□本报记者 刘伟芳 通讯员 黄子达

近日，福建医科大学附属第一医院骨科引入最新一代Mako关节置换手术机器人，张文明教授团队顺利完成福建省首例机器人辅助下的复杂全髋关节置换手术。

疼痛30年 老年女性不得不换关节

患者是老年女性李阿姨（化姓），30多年前因外伤造成股骨颈骨折，一直没有得到规范的治疗，多年来饱受长短腿和髋关节疼痛的困扰。

经检查，医生发现她的股骨头与股骨完全分离，右腿比左边短了3厘米，需要人工全髋关节置换才能解决她的病痛。

但该患者残留的股骨头与骨盆完全融合在一起，股骨存在畸形，还合并严重的骨质疏松。

这样做关节置换手术，就好比在崎岖的软基面上盖高楼，需要极高的精度和稳定性。

该病例病情复杂，张文明主任团队决定利用 Mako机器人来辅助这次全髋关节置换手术。

误差到“亚毫米级”

通过机械臂精确的定位和导引，髋臼内的股骨头直接被磨锉去除，髋关节假体被精准地安放至患者体内，人工关节假体与患者的骨质牢固地结合在一起，双下肢恢复等长，手术过程顺利。术后第二天，患者即可在助行器保护下，部分负重下地行走。

全髋关节置换，是对精确度要求很高的手术。

在传统手术中，医生只能通过术前手工测量结合术中肉眼评估与经验操作，如果经验不足，易造成误差，可控性和重复性不高。

关节置换手术机器人对于关节外科是一种变革性的技术，是该学科未来发展的重要方向。机器人系统除了可在术前对患者进行个体化建模、测量和设计，还可保证术中“亚毫米级”（1mm以下的精度）的精确安全操作，从而辅助完成个体化、精准化的人工关节置换。