泉州58岁的方先生，中上腹胀痛长达两个月，附一医院医生判断胰腺癌伴腹膜后淋巴结转移的可能性很大。林征宇教授团队决定采用“机器视觉+增强现实穿刺导航”的方式进行穿刺，取到病变组织。

“CT引导下穿刺活检，通过导航机器人的指引，可以精确确定进针部位、角度和深度，避免损伤血管、神经和脊髓等。”林征宇介绍。

9月6日，台风“海葵”带给福州暴雨。为了不耽误两个院区患者的诊治，林征宇决定在滨海院区采用远程交互技术，对穿刺过程进行指导。

林征宇与陈锦在软件平台上对患者的CT扫描图像进行了实时交互式讨论，很快设计好了穿刺路径，并将穿刺路径的空间坐标信息发送至“机器视觉+增强现实”导航穿刺系统。复杂穿刺路径的操作，仅耗时10分钟。

据悉，此次远程操作所使用的远程交互式手术指导软件、穿刺路径规划软件、呼吸探测模块、机器视觉、增强现实等软硬件，均为附一医院介入科与相关团队密切协作、自主研发，拥有自主知识产权，相关技术于2022年12月获得了注册证。该手术的成功实施，标志着医院介入“医工结合”再上新台阶。

远程指导CT穿刺，实现了真正的“互联网+医疗”，当地医生仅需完成最基本的进针动作，专家就可以监控穿刺全程，在5G网络加持下快速获得术中穿刺图像，指导术者调整穿刺针、评估疗效、协助并发症的处理，从而实现穿刺技术同质化，还可以同时指挥多台穿刺操作。

未来，该技术将让优质医疗资源更好地通过“互联网+医疗”的方式下沉，让更多患者受益。