一个月前，王大爷发现自己排便情况出现明显异常：不仅大便形状变细，还伴随血便症状，下腹部也时常隐隐作痛。忧心忡忡的他随即前往福州大学附属省立医院胃肠医学中心就诊。

接诊的王襄瑜副主任医师为其安排肠镜检查后，明确诊断王大爷的直肠处存在一枚直径约3厘米的肿瘤，且已是进展期。

考虑到王大爷的体型肥胖（BMI 26.7）、骨盆狭小，常规腹腔镜及多孔机器人手术难度大，薛芳沁教授团队经过审慎评估，决定采用单孔机器人系统为王大爷实施精准“拆弹”。

在手术室的控制台前，薛芳沁教授全神贯注地精准操控器械；而手术台上，三支仿生蛇形臂则根据指令灵活伸缩，将纤细的“触手”深入患者腹腔。在毫米级精度的操作下，器械臂巧妙避开重要器官、血管和神经，稳稳完成一系列精细操作。

最终，在医护团队的精准操作与机器人协同辅助下，王大爷的手术顺利完成，术中出血仅20毫升。